Studyjną zapowiedzą nowego, topowego SUV-a Hyundaia był prototyp Highland Concept przedstawiony w 1999 roku. W seryjnej postaci jako Hyundai Terracan pojazd został zaprezentowany po raz w pierwszy w 2001 roku jako następca modelu Galloper, kontynuując po nim koncepcję 5-drzwiowego SUV-a wykorzystującego napęd na cztery koła, niezależne zawieszenie przednie i reduktor. W ówczesnej gamie producenta pojazd Więcej
